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自由刑是以剥夺人的基本权利之一的自由为主要内容的刑罚，受刑者在一定的设施内被拘禁。
从法益的意义来理解，是自由法益的剥夺。执行这种刑罚的物质保证，是壁垒森严的牢或狱。因而，自由刑体系是一个臻于完备的过程。
从各国来说，这一完备过程是从一五九七年荷兰的阿姆斯特尔达姆的男惩治监，一五九七年的女惩治监的建成开始的。之后各国仿效，各自形成一定规模的完备设施。
自由刑在近代成为刑罚体系的中心是有其产生和发展的背景的：首先，它是源于资本主义启蒙思想家对封建制度抨击时，提出了自由、平等、博爱等思想，主张“天赋人权”，提倡人道主义，反对封建制度的残酷性、恣意性。其次，是经济发展的进步，前资本主义的阶级社会人民大众对统治者的人身依附关系在近代才得以解脱，使自由刑成为惩罚的可能；同时，有利于保存劳动力。最后，刑罚思想的演进，使过去那种“以血还血，以牙还牙”的报应刑思想逐渐被教育刑思想所矫正。
不难看出自由刑成为刑罚体系的中心地位是历史的趋势。
一、自由刑包括哪些
刑事处罚主要是人身罚和财产罚，但主体是人身罚。具体情况是：
(一)主刑
1、管制：管制是指对犯罪分子不实行关押，但限制其一定自由，依法由社区矫正的刑罚方法。是我国刑罚种类之—，属于主刑的一种。管制是最轻的主刑，是我国独创的一种刑罚。按照刑法的规定：(1)管制的期限，为3个月以上2年以下。(2)被判管制的犯罪分子，由社区依法矫正。(3)对被判处管制的犯罪分子必须服从有关规定;劳动中应同工同酬。(4)管制期满，执行机关应即宣布解除之。(5)管制的刑期，从判决执行之日起计算;先期羁押的，1日折抵刑期2日。管制刑的特征是：一是刑罚的最低档;二是不必投入特殊的改造场所，由公安机关负责监管;三是劳动有报酬。四是羁押时间可抵刑期。
2、拘役：拘役，是剥夺犯罪人短期人身自由，就近实行强制劳动改造的刑罚方法。 在我国刑罚体系中，拘役是介于管制与有期徒刑之间的一种主刑，它具有以下特征： 1、拘役是一种短期自由刑。拘役的刑期最短不少于1个月，最长不超过6个月。所以，拘役是我国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种。2、拘役适用于罪行较轻但需要短期关押改造的罪犯。
3、有期徒刑：是剥夺犯罪分子一定期限的人身自由，实行强制劳动改造的刑罚方法。有期徒刑是剥夺自由刑的主刑，其刑罚幅度变化较大，从较轻犯罪到较重犯罪都可以适用。所以，在我国刑罚体系中，有期徒刑居于中心地位。
自由刑包括管制、拘役、有期徒刑和无期徒刑。
自由刑是以剥夺人的基本权利之一的自由为主要内容的刑罚，受刑者在一定的设施内被拘禁。
关于自由刑的种类各国及各地区规定不同：法国刑法曾作了重徒刑、轻徒刑、拘留、监禁、徒役等的区分，但在1994年刑法典规定了徒刑（reclusion）、监禁（imprisonment）、拘押（detention）三种自由刑。
德国刑法也曾规定了重徒刑、轻徒刑、监禁、拘留四种自由刑形式，但在1969年修改后统一规定为“自由刑”。
俄罗斯1996年刑法规定了剥夺自由的新刑种，如拘禁、终身剥夺自由和限制自由。我国台湾地区自由刑分为无期徒刑、有期徒刑和拘役。
我国香港地区自由刑只有监禁刑。我国澳门地区在《澳门刑法典》适用之前一直沿用的1886年《葡萄牙刑法典》中规定的自由刑有两种：徒刑和监禁；而新刑法典废除徒刑与监禁之别，只规定了一种自由刑，即徒刑。
相比较而言，我国大陆除规定与以上国家和地区相似的无期徒刑、有期徒刑和拘役自由刑外，还规定了具有自己特色的自由刑——管制。
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